پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما

دسته بندي : مهندسی » مهندسی مکانیک
دانلود پاورپوینت با موضوع مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما،
در قالب ppt و در 39 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:

چکیده
درجات آزادي
موقعيت مركز جرم در راه رفتن سريع و آهسته
كنترل‌هاي كيفيت براي رسيدن به راه رفتن پايدار
ترتيب كنترل كيفيت
كنترل عكس‌العمل سطح
كنترل موقعيت گذاشتن پا
و ...


بخشی از متن پاورپوینت:
چکیده:
اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي‌پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي‌شود:
- بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها.
- نحوه تحمل نيرو‌هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
- الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات‌هايي كه از آن‌ها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف، دويدن و يا بالا رفتن از پله‌ها را داريم.
- چگونگي عملكرد مدل پاندول.
و ...
دسته بندی: مهندسی » مهندسی مکانیک

تعداد مشاهده: 9852 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: ppt

تعداد صفحات: 39

حجم فایل:286 کیلوبایت

 قیمت: 21,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل